//#ifndef DMD_HEADER
//#define DMD_HEADER
//
//
//#include <QObject>
//#include <QString>
//#include <QIcon>
//
//#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>
//#include <pcl/point_cloud.h>
//#include <pcl/point_types.h>
//#include <pcl/io/pcd_io.h>
////#include <pcl/segmentation/region_growing.h>
//
//
//class DMD : public QObject{
//Q_OBJECT
//public:
//	DMD(){}
//	~DMD(){}
//
//
//	void setPointCloud(sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud)
//	{
//		s=cloud;
//	}
//
//	sensor_msgs::PointCloud2::Ptr getPointCloud()
//	{return s;}
//
//	public slots:
//		void testSlot(QString s){}
//
//private:
//	sensor_msgs::PointCloud2::Ptr s;
//};
//
//#endif